FCJX-9型機械手上下料控制裝置

一、產品概述
機械手上下料控制裝置元器件主要由伺服電機、電磁閥、氣動夾爪、滾珠絲桿等組成。設備主要功能通過控制伺服電機來實現左右X軸、上下Y軸的高精度定位，結合氣動機構實現工件的抓取和擺放；可以完成垂直平面內復雜運動軌跡的控制，使實訓內容與生產實際更加接近。適合高等院校“機電工程系”自動化課程的教學/實訓。開放式教學、在提升趣味性的同時提高學生動手能力是產品的優勢；輕便、美觀、易學習是產品的特色。
二、主要實驗項目：
1)伺服電機控制實驗；
2)開環位置控制實驗；
3)兩軸聯動控制應用實驗；
4)具有路徑規定的機械手工藝編程實驗；
5)機械手搬動及上下料工作模擬實驗。
三、產品主要特點：
1)裝置由鋁型材、高強度鈑金制作，表面高亮度銀色硬質氧化；
2)PLC控制端口對外開放；
3)用PLC實現對伺服電機的控制；
4)采用伺服電機實現高精度定位的運動控制；
5)體現絲桿傳動在實際生產中的應用；
6)運用了氣動回路控制技術、很好的體現氣壓傳動在實際生產中的運用；
7)采用鋁材加工，不生銹、輕便、美觀；
8)學習趣味性，耐用、直觀。
四、實訓內容：
1)傳感器的安裝與調試
1.電感開關的接線方式、感應材質距離及輸出電壓的正負；
2.光電對射開關的接線方式、感應材質距離及輸出電壓的正負；
3.傳感器在滾軸絲桿有效行程內的安裝與應用。
2）直線滑軌、滾珠絲桿的安裝與調試
1.滾珠絲桿與電機的連接及固定；
2.直線滑軌的安裝及作用；
3.運動控制中其他部件的安裝及應用。
3）氣動元件的安裝與調試
1.氣動元件間的管路連接；
2.氣動方向控制回路的安裝；
3.氣動三聯件（又稱氣源處理裝置）的安裝與應用；
4.氣動夾爪在實際生產中的應用。
4）伺服電機及驅動器的安裝與調試
1.伺服電機及伺服驅動器的安裝與接線方法；
2.伺服驅動器的參數調節；
3.伺服電機在機械設備運動控制中的應用。
五、技術參數：
1、輸入電源：AC220±10%；
2、控制電壓 : DC24V；
3、整機功率：<1KW；
4、氣源壓力：0.75MPa。
5、1600*700*1700mm
六、配置清單

序號	名稱	型號/規格	數量	備注
1	桁架機械手模塊	鋁合金材料制作，具有小型2軸桁架機械手、物料自動供料機械、自動收料機構、物料自動夾緊機構	1套
2	對射型光電開關	DC24V NPN	2套	LANBAO
3	交流伺服電機	CTSD M16-B2012-M100	2臺
4	交流伺服電機	CTSD M16-B1012-M110	1臺
5	伺服驅動器	CTSD E10-B2012-M100	1臺
6	伺服驅動器	CTSD E10-B1012-M100	1臺
7	直線軸承	LHFCD12	2只	NSK
8	滾珠絲桿	見圖紙	2套	上銀
9	小圓螺母	M12*1.25	1只
10	聯軸器	8-8  梅花型	1只	NSK
11	接近開關	SN04-P	6只	瑞科
12	深溝球軸承	6001ZZ	3只	NSK
13	氣動手爪	HFY20	1只	亞德客
14	大口機械夾	HDT1020	1只	氣立可
15	拖鏈	內25x18  附拖鏈頭	1m
16	二聯件	GFC200-06-F-1	1只	亞德客
17	截止閥	GZ200-06	1只	亞德客
18	專用連接支架	GA200U-P1	1只	亞德客
19	彎頭	Φ6-1/8	1只	亞德客
20	彎頭	Φ8-1/8	1只	亞德客
21	塑料消聲器	1/4	1只	亞德客
22	T型三通	Φ8	1只	亞德客
23	匯流板	100M-2F	1只	亞德客
24	二位五通電磁閥	4V110-06（DC24V）	2只	亞德客
25	螺紋直通	Φ4-1/8	4只	亞德客
26	彎頭	Φ6-1/4	1只	亞德客
27	堵頭	1/4	3只	亞德客
28	金屬消聲器	1/4	2只	亞德客
附件/工具
29	插頭	三芯  AC220V-10A	1只	公牛
30	螺絲刀	標準五金件	1套	五金工具
31	活動扳手	6”	1把	五金工具
32	內六角扳手	標準五金件	1套	五金工具
33	尖嘴鉗	標準五金件	1把	五金工具
34	熔斷器	10A	2只
35	萬用表	數顯萬用表	1只	五金工具